Els 8 millors llenguatges de programació robòtica

Una cosa és dissenyar un robot, una altra és donar-li vida. Però aquí és on entren els llenguatges de programació robòtica, donant als robots la capacitat i “intel·ligència“Completar tasques importants de maneres molt humanes.

Tot i que existeixen centenars de llenguatges de programació, només uns quants s’utilitzen àmpliament en robòtica avui dia. Els llenguatges de programació més populars, com C++ i Python, han arraconat el mercat en termes de funció i facilitat d’ús. Mentrestant, els idiomes més antics i obsolets, com Pascal, continuen servint com a eix vertebrador per a llenguatges propietaris més personalitzats i sistemes operatius robòtics utilitzats per les principals empreses de robots industrials.

Els principals llenguatges de programació robòtica

  • C/C++
  • VS#
  • Llenguatges de descripció de maquinari
  • Java
  • Lisp
  • MATLAB
  • Pascal
  • Python

Quin és el millor llenguatge de programació per a la robòtica?

Si penseu en un robot com en un titella, les línies de codi són les cadenes que aporten forma i funció als robots, tant si estan aspirant sòls com, més freqüentment, treballant en línies de muntatge. I com les cadenes, alguns llenguatges de programació i el codi que ajuden a escriure els humans són més forts que altres.

C, C++ i Python són llenguatges de programació populars que s’utilitzen a tot el món robòtica indústria, des de la funcionalitat d’IA darrere d’a robot humanoide a la funció motora d’un braç robòtic: la signatura dels robots industrials. Aquests llenguatges solen ser eficients i potents, i s’utilitzen freqüentment en disciplines com la informàtica. Gràcies al seu ús generalitzat, aquests llenguatges de programació tenen una forta xarxa d’usuaris als quals els enginyers poden demanar ajuda.

A mesura que el mercat dels robots continua creixent per utilitzar-los en la fabricació i altres indústries com ara atenció sanitària i sectors de serveis, la demanda de desenvolupadors i enginyers altament qualificats amb C, C++ i Python també continuarà augmentant.

Si bé els enginyers que treballen en altres tipus de robots confien en una combinació de llenguatges de programació populars per fer que els seus robots siguin totalment funcionals, la majoria principals empreses de robots industrials com ABB, Comau i Fanuc han desenvolupat els seus propis llenguatges de programació robòtica propietaris que els seus enginyers aprenen a la feina. Al cor de molts d’aquests llenguatges de programació propietaris hi ha Pascal, cosa que el converteix en un llenguatge de programació popular perquè els aspirants a enginyers aprenguin a familiaritzar-se amb alguns dels futurs llenguatges amb els quals hauran de treballar. Pascal no només ensenya als desenvolupadors les millors pràctiques en programació robòtica, sinó que ensenya les funcionalitats bàsiques i els detalls tècnics darrere de molts dels principals robots industrials.

Independentment del llenguatge de programació robòtica que trieu dominar primer, els coneixements adquirits seran útils en altres futurs esforços robòtics. A continuació, es mostren alguns llenguatges de programació robòtics més que tots els programadors i desenvolupadors emergents que vulguin treballar amb robots haurien de conèixer.

Més sobre Programació10 jocs per millorar les teves habilitats de programació

Llenguatges de programació robòtica per conèixer

C/C++

Quan es tracta de llenguatges de programació, C i C++ sovint es consideren l’estàndard d’or. Tots dos són llenguatges de programació madurs de propòsit general i proporcionen un rendiment en temps real, és a dir, les accions programades s’executen en un moment determinat, cosa que és important en robòtica, ja que la responsabilitat principal d’un robot és completar una tasca quan els humans ho desitgin. Pel que fa a les diferències entre els dos llenguatges de programació, C++ és només un versió més millorada de C que admet objectes i classes.

Tot i que C i C++ solen requerir més línies de codi i no són tan fàcils d’utilitzar com altres llenguatges de programació com Python, ambdós llenguatges de programació tenen un avantatge diferent, ja que moltes biblioteques de maquinari es basen en C o C++ en el seu propi desenvolupament. , que millora la compatibilitat amb el maquinari crític.

Més informació sobre C++Com escriure un codi net de gestió d’excepcions en C++

VS#

C# és el llenguatge de programació propietari de Microsoft i s’utilitza dins de Visual C# Express de Microsoft, un programa gratuït de suport al desenvolupament. C# s’executa a .NET, el marc de desenvolupament de programari de Microsoft, i s’utilitza sovint per desenvolupar estructures de xarxa i comunicació com ports i sòcols, cosa que la converteix en una bona opció per integrar sistemes de xarxes neuronals en aplicacions robòtiques.

Llenguatges de descripció de maquinari (HDL)

Els circuits són un component crític en robòtica i on els llenguatges de descripció de maquinari tenen un paper clau en la programació robòtica. Els HDL, com el llenguatge de descripció de maquinari Verilog i VHSIC (o VHDL), faciliten la programació de circuits, ja que permeten als desenvolupadors descriure circuits mitjançant paraules i símbols. Una cosa important a tenir en compte: per utilitzar llenguatges de descripció de maquinari, sovint es necessita una formació sòlida en electrònica, ja que normalment funcionen diversos processadors al mateix temps.

Java

Java és un altre llenguatge de programació popular que fa que els robots funcionin d’una manera més semblant a l’humà. Un llenguatge de programació interpretatiu, Java no està integrat al codi de la màquina: les ordres són interpretades per la màquina virtual Java, que permet que el mateix codi s’executi en diferents ordinadors. És popular entre els desenvolupadors que treballen en intel·ligència artificial, ja que es poden crear xarxes neuronals. Java era igualat utilitzat per programar El superordinador Watson d’IBM, que ajuda les empreses a integrar la IA a les seves operacions.

Lisp

Un dels llenguatges de programació més antics utilitzats en robòtica, Lisp és fàcil d’utilitzar. També està tenint un ressorgiment per al seu ús en la creació d’aplicacions d’IA i robòtica, ja que gran part del sistema operatiu robòtic, el marc de codi obert utilitzat per desenvolupar aplicacions robòtiques, està escrit en aquest llenguatge de programació. Les característiques importants que fan que Lisp sigui fàcil d’utilitzar inclouen estructures de dades en arbre o no lineals; gestió automatitzada d’emmagatzematge; i el ressaltat de sintaxi, que mostra el codi en diferents colors i tipus de lletra segons la categoria.

MATLAB

Per als desenvolupadors que volen analitzar dades i executar simulacions, i desenvolupar i implementar sistemes de control robòtics amb interfícies especialment dissenyades, MATLAB és una gran eina. Quan es combina amb la caixa d’eines de robòtica per a MATLAB, que inclou funcions per a la generació de cinemàtica, dinàmica i trajectòria, els desenvolupadors poden crear sistemes per a la investigació i simulacions de braços robòtics.

Pascal

Pascal és la inspiració darrere de molts llenguatges de programació propietaris. Tot i que molt pocs robots es programen amb Pascal, moltes empreses de robots industrials, com ABB i Kuka, utilitzen Pascal com a base per als seus propis llenguatges de programació interns. Tot i que està obsolet, es considera una manera fantàstica perquè els nous desenvolupadors aprenguin les funcions bàsiques i els detalls tècnics darrere d’aquests llenguatges propietaris, alhora que ofereix una oportunitat als desenvolupadors primerencs d’aprendre les millors pràctiques en programació robòtica.

Més sobre RobotsEls robots tenen una carrera?

Python

Un dels llenguatges de programació més fàcils d’aprendre, i un dels més populars, juntament amb C i C++, és Python. Un llenguatge interpretat, Python té un llenguatge robust selecció de biblioteques, que facilita encara més la implementació de funcions bàsiques. També es requereixen menys línies de codi amb Python, cosa que fa que sigui més ràpid d’utilitzar i aprendre que C, C++ i Java. Python redueix el temps de programació eliminant la necessitat de definir i emetre tipus de variables i permet codificar els moviments en el mateix script. Donat el seu ampli ús i popularitat, Python també compta amb una gran comunitat de desenvolupadors, que pot ser un recurs excel·lent per als novells durant la fase d’aprenentatge.

.

Leave a Comment

Your email address will not be published. Required fields are marked *